Efficient Construction of Smooth PH Spline Paths for Autonomous Vehicles

• Calabrò, Vincenzo (MDM Team)
• Giannelli, Carlotta (DiMaI, Università degli Studi di Firenze)
• Sacco, Lorenzo (DiMaI, Università degli Studi di Firenze)
• Sestini, Alessandra (DiMaI, Università degli Studi di Firenze)